مواليد مصر عام 1951، اسمها الحقيقي سيفين محمد حافظ نسيم، حاولت الإنتحار في طفولتها بعدما رسبت في إمتحانات الإعدادية فتناولت أحد الأدوية وبقيت ثلاثة أيام في المستشفى، وعاقبتها بعد ذلك والدتها بتركها في غرفتها 3 أيام من دون أن تتحدث اليها.

بدأت حياتها السينمائية عام 1973، وبحسب دنيا الوطن، تصف يسرا بداياتها أنها قد لا ترقى إلى مستوى فني جيد بقولها: "عندما بدأت كانت بداخلي شحنة كبيرة للتمثيل، وكان مجرد تفريغها يرضيني، وشيئا فشيئا أدركت الفرق بين الانتشار والاختيار".

تزوجت من المهندس "خالد سليم"، الأخ الأكبر للممثل هشام سليم، وابن لاعب النادي الأهلي المصري صالح سليم.

شاركت في عدد من الأفلام مع عادل إمام، حوالي 15 فيلمًا، وتتحدث دوماً عن تأثير المخرج يوسف شاهين وعادل إمام على مشوارها الفني.

كما قدمت يسرا عددا من الأغاني، أشهرها أغنية 3 دقات مع المطرب محمد أبو العينين، المعروف بـ"أبو".

اختيرت في العام 2006 كسفيرة للنوايا الحسنة من قبل برنامج الأمم المتحدة الأنمائي وذلك في احتفال أقيم في حديقة الأزهر بالقاهرة.